磨矿是在磨矿设备中进行，在金属选矿厂一般采用球磨机和棒磨机。球磨机按排矿方式不同分为格子型球磨机和溢流型球磨机。溢流型球磨机的磨碎产物是经排矿中空轴颈自流溢出，排料不如格子型球磨机顺畅，故生产率不高和产生“过粉碎”现象，常用于细磨矿(两段磨矿的第二段);格子型球磨机的磨碎产物是由排矿格子板排出，具有强迫排矿作用，排矿速度快，故有生产率高和“过粉碎”较轻的特点，广泛用于粗磨矿(两段磨矿的第一段)。棒磨机是依靠棒的压力和磨剥力磨碎矿石的，棒与棒之间是线接触，具有选择性磨矿的作用，故产品粒度较均匀，过粉碎较少，常用于两段连续磨矿的第一段。

　　球磨机和棒磨机的工作原理基本相同，都是由筒体转动使内部装的磨矿介质发生运动来对矿石产生磨碎作用，本文是以钢球的运动状态进行研究的。磨矿机的转速大小直接决定着筒体内磨矿介质的运动状态和磨矿作业的效果，随磨机转速不同，钢球分别呈现为泻落状态、抛落状态和离心运转状态三种运动形式，其中抛落式运动状态的磨矿效率最高。磨矿机的工作转速通常低于临界转速，从理论上导出的球磨机的适宜转速率为76%-88%。在实践工作中，应综合考虑选矿厂的技术经济指标，磨矿机的最佳转速应通过试验确定。磨矿机的有用功率与筒体的长度和筒体直径的2.5次方成正比，故筒体直径的变化对磨机有用功率的影响很大。

　　自磨机是靠矿石本身的冲击和磨剥作用来磨碎矿石，有干式和湿式两种，二者的工作原理基本相似，都要求稳定的给矿量和大小矿块间保持一定的比例。自磨技术节省钢耗、简化流程、节省基建投资等特点，故广泛用于铁矿、铜矿和其他稀有金属矿。砾磨机是以砾石作为磨矿介质，砾石一般取自前某一适当粒级的破碎产物，主要用于细磨，一般与水力旋流器构成闭路作业。

　　近年来为满足化工、建材、非金属矿山、金属矿山等多种部门对微细物料的要求，开始重视探索新的超细磨方法和新型高效的细磨设备。目前，用于各种矿料微细磨矿和超细磨矿的设备主要有：离心磨矿机、塔式磨矿机、振动磨矿机、喷射磨矿机和辊式磨矿机等。

　　各种类型球磨机的安装顺序和方法大致相同，一定要保证安装质量。操作时必须严格遵守操作和维护规程，启动前做好相关的准备工作，启动和停车要严格按规定的程序进行。把维修工作和操作结合起来，维修除日常维护检查外可分为小修、中修和大修三种。对于磨矿机的常见故障，要知道其产生故障的原因和排除方法。

　　磨矿设备和技术的发展是以节省磨矿能耗和钢耗为重点，研制新型的高效率、低能耗的磨矿设备，尤其是超细磨矿技术和设备;改进磨矿机的筒体衬板材料和结构形状;改进磨矿介质的形状和材质;以及改善磨矿机传动方式等。旨在保证磨矿产品细度的条件下，以提高磨矿机生产率和磨矿效率，降低磨矿能耗、钢耗和生产成本。

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